机器人减速器是一种用于降低机器人运动速度、同时提高输出扭矩的物理运动装置，大致上可以分为谐波减速器、RV减速器、行星减速器三类。作为机器人的核心零部件，其性能直接影响机器人的整体性能。

  谐波减速器：绿的谐波、汉宇集团、大族激光、昊志机电、丰立智能、光洋股份、国茂股份

  RV减速器：上海机电、双环传动、中大力德、秦川机床、巨轮智能、南方精工、艾迪精密

  轴承：五洲新春、南方精工、长盛轴承、龙溪股份、双飞股份、宝塔实业、德迈仕、力星股份、国机精工

  齿轮箱：双环传动、精锻科技、中马传动、丰立智能、兆威机电、通力科技、宁波东力

  秦川机床：公司是国内唯一提供全系列新产品（5-800KG）的厂商，在关键工艺装备（高端齿轮机床）方面具备国内唯一的技术及制造优势。公司于2022年7月18日在互动平台表示，RV减速器是公司重要战略支撑，2021年产销量超过3万台，约占到国产RV品牌市场占有率的20-25%。目前具备年产6-9万套的能力。

  力星股份：企业主要从事精密轴承钢球、滚子的生产和销售，直接配套轴承制造企业，公司产品在各种装备减速器单元有大量应用。

  光洋股份：2023年5月25日公司在互动平台上表示，公司智能机器人RV/谐波减速器轴承项目正在顺利推进中，目前已根据客户需求计划逐步爬坡开始批量供货。

  巨轮智能：公司在机器人核心部件的高精度RV减速器的国产化和产业化研究方面已取得了重大突破。

  南方精工：公司在国内RV减速机配套轴承等组件供应领域占据绝对的市场份额，双环，中大力德，秦川，恒丰泰，南通振康，北京智同，珠海飞马等均是公司的主要客户。

  大族激光：公司谐波减速器产品已经在国内头部工业机器人企业实现批量交付销售。

  汉宇集团：公司旗下控股子公司同川科技主要生产销售冲压机械手、谐波减速器，以及为客户定制自动化制造方案。

  丰立智能：公司的产品精密减速器可以应用到机器人领域，同时公司正在从事的研发项目包括：高精度谐波传动减速器开发，研发17-80型精密谐波减速器等。

  双环传动：公司下属全资子公司浙江环动机器人关节科技有限公司主要是做机器人高精密减速器的研发、制造与销售，已为众多知名机器人生产厂商提供产品与有关技术服务。

  绿的谐波：公司是国内少数集自主研发、设计、生产及销售为一体并实现谐波减速器规模化生产的公司，率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际大品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。

  中大力德：公司是从事物理运动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务的高新技术企业，基本的产品包括精密减速器、传动行星减速器、各类小型及微型减速电机等，为各类机械设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。

  20250401再论机器人和AI算力： AI算力：这个概念我在3月17日已详细阐述了我的观点及依据。 1：这是个日新月异，竞争非常激烈的烧钱的行业，仅仅靠算力挣钱很难。 绝大多数都是大公司依照算力在别的方面挣钱，是大公司发展必备的能力。 2：一般的中小型公司财力有限，贸然加入会被踩入泥潭。难得翻身。 3：现在投入的很多公司将难以为继，被大浪拍死在沙滩上。 4：中国公司和美国公司在算力上差距很大（财力的问题） 要客观地承认中美大型科技公司在财力上的差距。（国内很多IDC 项目还只能用得起人家淘汰下来的部件）。 5：这是个前途光明的行业中的一部分，还会有人前仆后继的加入 最终还是巨头的天下。 机器人：这个概念我在3月18日也详细阐述了我的观点及依据。 1：工业机器人早就在普及。只是高成本阻碍了速度。随着国内数控 设备的成本大降，工业机器人普及速度慢慢的变快。前途远大。这也是 中国对美国的优势。 2：人型机器人的能力被夸大，实用性有待提升。要客观地认识到这一点。要知道工业机器人走过了N年的历程。 3：现在投入机器人的公司，有很多将见不到明天的太阳。和充电桩一样，机器人也是个技术日新月异的行业。厂家要一直推出含最新技术的新款。淘汰旧款，，，这个速度太快，而市场还没热到让你挣得到快钱，更要命的是，当技术成熟，市场转热时，巨头会携带大资金杀入，行业集中度会大幅度提高。就像当初的手机行业一样，中小企业会灰飞烟灭。 4：借助人工智能，机器人产业前途远大，一般的企业想要吃到这块蛋糕却很难。 5：借力强大的加工能力，中国的机器人在量产成本上远超美国。这是美国人 没法改变的现实。同时，中国的加工厂没有暴利，也只能靠数量来挣钱。永远不可能像股票表现的那样美好。

  近日，非常关注的山西“订婚案”二审公开宣判，“驳回上诉，维持原判”的裁定引发广泛讨论，中国妇女报连发三篇评论文章。

  随着中美贸易冲突的升级，两国之间大宗商品的贸易流向正逐渐发生明显的变化：以大豆为例，分析人士指出，巴西有望进一步巩固中国最大大豆进口来源国的地位。美国大豆种植户警告，美国大豆可能将永远失去中国市场。

  AG600是我国大飞机家族三兄弟之一，另外两兄弟是C919和运-20，这三兄弟术业有专攻，C919负责商业载客飞行、运-20负责战略作战运输，AG600则负责应急救援。自2016年总装下线飞机历经十年技术攻关与试飞验证，已成为航空强国的标志性成果。

  浙江宁波慈溪是我国三大家电生产基地之一，其中出口美国的占比约16%。慈溪一家家电企业负责人和记者说，他们跟美国客户签署协议时，对方支付了30%的定金；而同规格洗衣机、冰箱的零部件通用性很强，能达到70%。因此，即便美国客户违约，他们也可将产品重新翻包后再次销售。

  前几天晚上，杭州周先生急匆匆走进了杭州临平区中西医结合医院犬伤门诊，他一脱下外套，后背几处又深又长的抓痕赫然在目，伤口上还有渗出的血迹。

  美日第二轮谈判开启前，特朗普又收到坏消息，日本在美国和中国之间做出了选择。日本政府官员在此时通过美媒放出这一消息，相当于是提前向美方表明立场，给美方一个心理上的准备，以免他们日后在谈判中提出这一条件，日本代表还要当面拒绝。