板块前期及后续轮动方向：近期人形机器人板块明显大涨且快速轮动，前期主要围绕特斯拉 机器人产业零部件核心环节，如行星滚子丝杠、六维力传感器、空心电机等，后续扩散到海 外如 Agility Robotics 等本体厂商，以及国内新松、华为、宇树科技等。从去年十月开始， 达闼科技、华为机器人产业相关标的个股股价有明显涨幅。本周轮动到宇树科技相关标的及 特斯拉三代机器人最大边际变化的零部件环节，如减速器材料、电子皮肤等相关标的股价也 有明显涨幅。 大模型对人形机器人影响及相关标的表现：GPT - 3、Grok 3 等多模态大模型后续可能开源， 会降低人工机器人大脑开发难度、使用成本和研发成本，市场后续可能使本体厂商更关注小 脑相关的运动控制，相关标的如固高科技、美泰智能涨幅明显。

  2、部分本体厂商近期计划信息Agility Robotics 进展：2 月 6 日其创始人宣布终止与 OpenAI 合作，称在自主研发端到端 机器人 AI 方面取得重大突破，并承诺 30 天内展示新东西；2 月 14 日表示第二代人形机器人 已出货并送往第二个客户，且在不到 30 天内机器人用神经网络完成端到端工作；创始人还 表示将在后续做出重大 AI 更新。 X.AI 公司情况：2022 年成立后发展迅猛，2023 年 3 月发布 Atlas 第一代机器人，2027 年 2 月获英伟达等大公司融资引发关注，去年 7 月与宝马进行工厂合作，公司表示今年 4 月后量 产规模约 2000 台，第三季度计划量产 2 万台。

  3、宇树科技相关情况宇树科技近期催化事件：2 月 17 日创始人王金星参加非公有制企业座谈会并积极发言，会后表明 对人形机器人在工业端及家庭端应用有信心；2 月 12 日两款人形机器人 H1（售价 65 万元， 预计 60 天交货）和 G1（售价 9.9 万元，预计 45 天交货）在京东旗舰店上架开售，后因存量 不够现货取消线 日官方公布舞蹈视频表示机器人算法完成升级可流畅舞 蹈，后续又发机器人跳舞视频；据彭博社报道，宇树科技正与麦卡伦探讨家务机器人合作可 能性。 宇树科技产品线及研发优势：产品线）、人形机器人（如 H1、G1）和机器人组件（关节电机、激光雷达、机械臂等）。研发优势显著，全自研电机、 检测器、控制器、激光雷达等关键核心零部件及高性能感知和运动控制算法，可整合全产业， 在人形机器人领域达全球技术领先，2023 年运输的机器狗占全球机器狗市场占有率近 70%，有 望凭借机器狗优势在人形机器人实现批量突破。

  4、宇树科学技术合作相关公司诚芯轴承：在国内自动化轴承行业领先，产品应用广泛，为宇树科技提供轴承及防震轴承产 品，保证机器人运动中复杂力和力矩，确保关节灵活稳定，还与宇树联合开发四杠项目，为 机器人执行器提供高精度、高刚性和高可靠性核心部件。 中大力德：在产品上为宇树科技提供检测器核心组件，负责巡检机器人齿轮加工；在资本合 作上，通过参股的深创投持有宇树科技 10%股份。卧龙电气：为宇树提供高爆发关键模组、制动器、无刷电机等关键组件，宇树机器狗部分模 组采用其零部件保证复杂地形流动性，还向宇树提供定制化高性能电力与驱动。 奥比中光：为宇树科技提供视觉解决方案，旗下 E1 的 330 系列双目 3D 相机搭载自研 6800 深度引擎芯片，支持主动和被动双目成像系统，提供环境感知数据，还提供激光雷达和结构 光传感器，提升机器人自然环境感知和导航能力。 凌云光：通过全球子公司与宇树科学技术合作，共同推出 MSV Emotion 智能数据采集解决方案， 利用自主研发的动捕系统 AS Emotion，以亚毫米级精准捕捉人体姿态动作和运动轨迹，映射 到宇树 ICE 机器人构型自动整体工作。

  态：今年 1 月公开招聘灵巧手算法工程师，2024 年底投资首家大模型机器 人公司小宇制造，完成亿元 A 轮融资。 小宇制造情况：由小米核心创始团队 2023 年创立，专注工业领域大模型机器人技术，为机 器人打造通用大脑。团队阵容豪华，创始人乔忠良是小米初创成员，曾担任重要研发负责人； 联合创始人王文林曾主导小米大脑和 AI 系统开发，其他成员来自小米、微软等。定位认可 “一脑多型”概念，研发了小宇 Brain 通用机器人平台，形成自主研发的机器人大模型解决 方案，特点是高精度、高鲁棒性和高泛化性。

  6、市场关键技术及相关企业情况传动手指传统方式及腱绳材料：传动手指传统方式有腱绳、连杆和齿轮三种。连杆刚性强、 抓取力大、传动精度高，但结构较为复杂、适应性差；齿轮传动稳定、效率高，但重量大、结构 复杂；腱绳可远距离传动、高自由度、抓取自适应强、空间要求低，但控制精度弱、有磨损 损耗问题。腱绳材料分为高分子纤维和钢丝绳，高分子纤维强度高、轻量化、耐腐蚀，但抗 阻燃和抗阻菌需改进；钢丝绳在负载传递、传动效率和摩擦技术方面表现更好，相关标的大 益股份（钢丝绳）、云中南和南山智尚（高分子纤维）。 电子皮肤企业福莱新材：电子皮肤即柔性传感器，布局机器人触觉和电子皮肤、工业检测系 统、医疗健康检测系统、新能源电池检测系统四个方向。公司主业电子功能性材料与电子皮 肤有协同性，因主业用到涂布技术可向外延展到电子皮肤。目前柔性传感器装置线主体已安 装完毕，正在调试功能和工艺参数，进行材料和工艺确认，进展顺利，透露与一些本地公司 和销售公司做技术交流、定制研发送样等合作。

  7、人形机器人板块总体观点产业现状及发展的新趋势：近期国内外产业装备切换密集，入局者明显增多，国内华为、智己、 比亚迪、蚂蚁等车企或科技厂商加码具身智能，海外 Tesla、Boston Dynamics 加速商业化 量产步伐，OpenAI 等人工智能公司涌现推动通用机器人大模型发展，有望助力人形机器人实 现具身智能，产业链进入百花齐放阶段。 应用趋势及投资建议：人形机器人进入工业场景是国内外确定性较高的应用趋势，未来商业 化落地可期，后续有 CPI 公布 AI 重大更新、英伟达 GTC 大会、特斯拉三代机器人推出等催 化事件，建议投资的人关注人形机器人板块。